连铸生产线及结晶器加渣装置

摘要

本实用新型公开了一种结晶器加渣装置，包括能够在垂直结晶器宽面和平行结晶器宽面运动的机器臂；出渣装置，所述出渣装置与所述机器臂的末端固定连接；与所述机器臂相连，用于控制所述机器臂调节所述出渣装置的加渣轨迹的控制装置。从上述技术方案可看出，本实用新型提供的结晶器加渣装置，具有能够调节出渣装置加渣轨迹的机器臂，机器臂的末端与出渣装置相连，机器臂可以控制出渣装置在平行结晶器宽面和垂直结晶器宽面的方向运动，同时机器臂与控制装置连接，根据产品的尺寸，控制装置设定相应的参数，控制机器臂的工作角度，进而机器臂调节出渣装置的加渣轨迹，实现自动加渣。本实用新型还提供了一种具有上述结晶器加渣装置的连铸生产线。

主权项

一种结晶器加渣装置，其特征在于，包括：能够在垂直于结晶器宽面和平行于结晶器宽面运动的机器臂（6）；出渣装置（5），所述出渣装置（5）与所述机器臂（6）的末端固定连接；与所述机器臂（6）相连，用于控制所述机器臂（6）调节所述出渣装置（5）的加渣轨迹的控制装置（7）。