一种具有视觉传感器的堆垛机

摘要

本实用新型涉及一种具有视觉传感器的堆垛机，包括在地轨上运行的下横梁，电控柜及立柱设于下横梁上，在立柱上设有可上下移动的载货台，在立柱的顶端设有上横梁，其特征在于：在上横梁上设有视觉传感器模块，在电控柜内设有信号处理单元，视觉传感器模块连接信号处理单元，信号处理单元分别连接信号输出单元及位于电控柜内的可编程控制器，可编程控制器连接设于电控柜顶部的无线通讯模块二，无线通讯模块二与位于远端监控室内的无线通讯模块一通讯。本实用新型通过视觉传感器模块来监控设备的运行状态，无论距离目标数米或数厘米远，都能显示十分细腻的目标图像，从而可以实时、准确监控到每个子设备的运行情况。

主权项

一种具有视觉传感器的堆垛机，包括在地轨上运行的下横梁(8)，电控柜(5)及立柱(6)设于下横梁(8)上，在立柱(6)上设有可上下移动的载货台(7)，在立柱(6)的顶端设有上横梁，其特征在于：在上横梁上设有视觉传感器模块(13)，在电控柜(5)内设有信号处理单元(14)，视觉传感器模块(13)连接信号处理单元(14)，信号处理单元(14)分别连接信号输出单元及位于电控柜(5)内的可编程控制器，可编程控制器连接设于电控柜(5)顶部的无线通讯模块二(10‑2)，无线通讯模块二(10‑2)与位于远端监控室内的无线通讯模块一(10‑1)通讯。