发明名称 |
用于医疗仪器的电缆导向装置 |
摘要 |
本实用新型公开了一种电缆导向装置。所述装置包括一个设在医疗仪器的机器人臂(7)上的电缆存储单元(11),其容纳电缆束(13)的多余电缆长度,以及包括一个重力平衡单元(15),其与多余电缆长度无关地将均匀的牵引力(ZF)作用在电缆存储单元(11)内的电缆束(13)上。本实用新型同样还公开了一种具有这种电缆导向装置的医疗仪器。本实用新型的优点在于,在机器人臂中作用在电缆束上的牵引力在机器人臂的所有运行位置都是恒定的。因此电缆束总是顺利地被拉回并且从来不必承受过强的负载。 |
申请公布号 |
CN202873171U |
申请公布日期 |
2013.04.10 |
申请号 |
CN201220291784.4 |
申请日期 |
2012.06.18 |
申请人 |
西门子公司 |
发明人 |
S.格罗斯;H.诺依曼 |
分类号 |
H05G1/02(2006.01)I;A61B6/00(2006.01)I |
主分类号 |
H05G1/02(2006.01)I |
代理机构 |
北京市柳沈律师事务所 11105 |
代理人 |
郝俊梅 |
主权项 |
一种电缆导向装置,其特征在于,‑具有设在医疗仪器的机器人臂(7)上的电缆存储单元(11),其容纳电缆束(13)的多余电缆长度,以及‑具有重力平衡单元(15),其与多余电缆长度无关地将均匀的牵引力(ZF)作用在电缆存储单元(11)内的电缆束(13)上。 |
地址 |
德国慕尼黑 |