注塑成型机的控制装置及控制方法

摘要

为了执行稳定的压力控制，在注塑成型机的控制装置中，填充/保压判定部对注塑成型机是处于执行保压动作中还是处于非执行中进行判定(步骤ST3)，弹性常数同定部在填充/保压判定部判定为处于执行保压动作中时(步骤ST3为是)，取得压力检测值和作为电动机的动作信息的位置检测值(步骤ST4)，基于所取得的压力检测值及位置检测值对弹性常数(K)进行同定(步骤ST7)，压力控制控制参数设定部以使得压力控制部的比例增益(Ka)和弹性常数(K)之积成为小于速度控制部的速度控制频带(ωsc)的值的方式，计算压力控制部的比例增益(Ka)(步骤ST8)，将计算出的比例增益(Ka)设定在压力控制部中(步骤ST9)。

主权项

一种注塑成型机的控制装置，其设置在通过驱动电动机使螺杆在筒形部内前进，从而将充满在所述筒形部中的熔融树脂向模具腔体内注入的注塑成型机中，基于所述电动机的动作信息和所述熔融树脂的压力检测值，生成驱动所述电动机的电流指令，其特征在于，具有：压力控制部，其进行具有针对规定的压力指令和所述压力检测值之间的偏差至少施加比例增益的运算要素的传递特性运算，计算速度指令；速度控制部，其以使所述电动机的速度追随由所述压力控制部计算出的速度指令的方式，计算所述电流指令；保压动作判定部，其对所述注塑成型机是处于执行保压动作中还是处于非执行中进行判定；弹性常数同定部，其在所述保压动作判定部判定为处于执行保压动作中时，取得所述压力检测值和所述电动机的动作信息，基于所述取得的压力检测值以及所述电动机的动作信息，对所述压力检测值的变化相对于所述电动机的位置位移的比例、即弹性常数进行同定；以及控制参数设定部，其以使得所述压力控制部的比例增益和所述弹性常数同定部同定出的弹性常数之积成为比所述速度控制部的速度控制频带小的值的方式，计算出所述压力控制部的比例增益，将所述计算出的比例增益设定在所述压力控制部中。