一种焊接机器人专用中空套管传动装置

摘要

本实用新型涉及的是焊接机器人传动技术领域，具体为一种焊接机器人专用中空套管传动装置。包括内外中空套管输入轴、齿型轮、轴承、轴承支架、机器人本体，内外中空套管输入轴为中空结构，外中空套管输入轴套在内中空套管输入轴上，外中空套管输入轴上依次装有齿型轮、轴承、轴承支架，内中空套管输入轴上依次装有齿型轮、轴承。所述的内外中空套管输入轴一端装有齿型轮，齿型轮通过齿形带伺服电机的动力连接。本实用新型焊接机器人专用中空套管输入轴，具有设计科学、结构合理，具有扭转刚度大、抗冲击能力强以及传动效率高等优点。

主权项

一种焊接机器人专用中空套管传动装置，包括内外中空套管输入轴、齿型轮、轴承、轴承支架、机器人本体，其特征在于，内外中空套管输入轴为中空结构，外中空套管输入轴套在内中空套管输入轴上，外中空套管输入轴上依次装有齿型轮、轴承、轴承支架，内中空套管输入轴上依次装有齿型轮、轴承。