一种喷杆位姿测量装置及其测量方法

摘要

本发明公开了一种喷杆位姿测量装置及其测量方法，涉及植保机械领域，主要包括：螺栓固定夹（2），安装架主体（3），传感器装置（4），数据采集器（5），长弹性绳（6），短弹性绳（7），该装置将喷杆视为刚性体，通过测量喷杆转动角度α1、α2，喷杆的偏转角度β1、β2，而得到喷杆的位姿信息。本发明所构建的喷杆位姿测量装置及其测量方法可以测量喷雾机在作业时的喷杆位姿，对于进一步研究喷杆的不规则运动，提高喷杆式喷雾机喷雾沉积均匀性具有重要的意义。

主权项

一种喷杆位姿测量装置，包括螺栓固定夹（2）、安装架主体（3）、传感器装置（4）、数据采集器（5）、长弹性绳（6）、短弹性绳（7），其特征在于：传感器装置（4）由固定片（401）、偏转角度传感器（402），转动角度传感器（403）组成；安装架主体（3）由筋板（301）、调节轨道（302）、数据采集器安装架（303）组成；所述安装架主体（3）通过螺栓固定夹（2）与喷杆机架（1）连接，传感器装置（4）通过螺栓安装在调节轨道（302）上，并且可以安装在沿调节轨道（302）方向的不同位置；长弹性绳（6）一端连接转动角度传感器（403），另一端连接在喷杆末端；短弹性绳（7）一端连接偏转角度传感器（402），另一端连接在喷杆上，短弹性绳（7）沿其长度方向与水平面垂直。