基于时间序列的多模型自适应控制器及控制方法

摘要

本发明公开一种基于时间序列的多模型自适应控制器及控制方法，该控制器主要由多模型集、切换机构和控制器三部分组成，多模型集用来辨识系统的变化，包含若干个局部线性模型、一个加权模型和两个自适应模型，局部线性模型用来覆盖系统模型的所有变化范围，加权模型用来辨识系统工作点的缓慢变化，自适应模型用来提高控制精度，切换机构选择最优模型实现控制。该控制器及控制方法不但具有良好的暂态性能，较快的控制速度，而且在相似的控制效果下，可以极大地减少模型的数量。

主权项

一种基于时间序列的多模型自适应控制器，其特征在于，该控制器主要由多模型集、切换机构和控制器三部分组成，其中，多模型集用来对系统进行逼近，对系统的参数及工作点的变化进行辨识，切换机构用来在多模型集中选择一个与被控对象最为接近的模型，以实现对被控对象的精确辨识，控制器是由切换机构选出的最优模型设计而来，实现对系统的最优控制。