碳纤维铺放设备

摘要

一种碳纤维铺放设备，包括手臂、手腕、铺放头及旋转芯模总成。手臂包括第一轴直线运动总成、与所述第一轴直线运动总成连接的第二直线运动总成及与所述第二轴直线运动总成的第三轴直线运动总成。手腕与所述第三轴直线运动总成连接，所述手腕具有三个转动自由度。铺放头与所述手腕固定连接。旋转芯模总成包括与所述铺放头相对设置且可旋转的芯模。上述碳纤维铺放设备具有七个自由端，且旋转芯模总成的芯模可旋转，根据芯模的形状可调整铺放头的位置及芯模自身的旋转位置，从而方便地铺放任意形状的芯模制品。

主权项

一种碳纤维铺放设备，其特征在于，包括：手臂，包括第一轴直线运动总成、与所述第一轴直线运动总成连接的第二直线运动总成及与所述第二轴直线运动总成的第三轴直线运动总成；手腕，与所述第三轴直线运动总成连接，所述手腕具有三个转动自由度；铺放头，与所述手腕固定连接；及旋转芯模总成，包括与所述铺放头相对设置且可旋转的芯模。