平衡车转向装置

摘要

本实用新型涉及一种平衡车转向装置，内部的承载装置（11）中设光电传感器（141），光电传感器（141）包括光源、码盘、检测光栅以及光电检测器件，码盘设于光源、检测光栅间光电检测器件设于检测光栅后；光电检测器件（4）采集光变化信号并转换为电信号；所述承载装置（11）内设处理模块，所述处理模块包括信号整形模块、单片机，所述的信号整形模块与光电检测器件连接，处理电信号并传递给单片机。本实用新型具有非接触性结构，且原理构造简单、易于实现、机械平均寿命长，可靠性较高的优点。另外光电部件输出是数字量具有很好的一致性,适合批量生产的要求。

主权项

一种平衡车转向装置，包括承载装置和设于承载装置上的的转向装置，其特征在于：所述的承载装置上设角度感应装置，所述角度感应装置包括光电传感器以及与转向装置相连接的连接装置；所述光电传感器包括光源、码盘、检测光栅以及光电检测器件，所述的码盘设于光源、检测光栅间，所述光电检测器件设于检测光栅后；所述光电检测器件采集光变化信号并转换为电信号；所述承载装置内设处理模块，所述处理模块包括信号整形模块、单片机，所述的信号整形模块与光电检测器件连接，处理所述的电信号并传递给单片机。