玻璃窗清洁装置及其移动控制方法

摘要

本发明涉及包括借助磁力分别附着在玻璃窗的两面上而移动的第一清洁单元及第二清洁单元的玻璃窗清洁装置及其移动控制方法，所述移动方法包括：检测出玻璃窗清洁装置的初始附着位置的步骤；以及在清洁结束后使上述玻璃窗清洁装置移动到与检测出的初始附着位置相邻接的位置的步骤。

主权项

一种玻璃窗清洁装置的移动控制方法，控制附着在玻璃窗上移动的玻璃窗清洁装置，其中包括：以玻璃窗的宽度为基础决定上述玻璃窗清洁装置的移动路径的步骤；以及按照上述决定的移动路径使上述玻璃窗清洁装置移动并执行清洁的步骤。