利用sift特征点校准一般摄像情况下摄像机参数

摘要

在一般摄像情况，摄象机的光轴不相互平行，摄象机绕X轴、Y轴、Z轴都有转角，摄像机校准的方法一般采用像水平校准和已知空间点校准等方法，但是很多物体表面的像水平线很难找到，或是找到的像水平线也是近似的，这样校准的摄像机参数误差比较大，给后续的重建带来了很大的累积误差。利用已知空间点校准方法的前提是必须已知足够点数的物体表面空间坐标，但是在很多场合下，无法预先得到足够多的已知空间点，利用sift特征点校准一般摄像情况下的摄像机参数方法无需预先知道已知空间点，而是对得到的物体表面的照片或图片，利用sift算法求出物体表面的特征关键点，然后利用这些特征关键点作为已知点进行摄像机参数校准。

主权项

利用sift特征点校准一般摄像情况下的摄像机参数方法，其特征是采用以下步骤：(1)对用来校准摄像机参数的图像进行预滤波，消除噪声。利用中值滤波对图像进行预处理，平滑噪声。(2)利用基于区域的sift算法(尺度不变特征转换算法)生成一定数目匹配的特征点。(3)利用已匹配的特征点作为已知点求解摄像机的内外方位元素和焦距。