一种无线传感器网络定位方法及系统

摘要

本申请公开了一种无线传感器网络定位方法及系统，包括：接收传感器收集到的信号的强度值的累加结果；分别将多个目标的位置假设为其所在网格的中心，计算多个目标的信号强度，并构建一个重构矩阵，通过求解l1范数最小的最优化问题对多个目标发射的信号进行重构，得到重构结果X，计算得到第一重构误差，并将第一重构误差与预设值进行比较；当第一重构误差小于等于预设值时，确定多个目标的位置。该方法中传感器只需采集少量数据即可，对传感器的硬件要求较低，并且减少了网络通信的数量从而可以延长网络的使用寿命。另外该方法不仅可以对多个目标进行定位，而且还可以采用迭代回溯算法进一步缩小多个目标所在的区域范围，提高了定位精度。

主权项

一种无线传感器网络定位方法，其特征在于，待定位区域为方形区域，并且待定位区域被划分为N个网格，在所述方形区域内随机布设有M个传感器，并已知每个传感器的位置，并且多个目标周期性地发射的信号，M个所述传感器周期性地收集多个目标发射的信号，包括：接收每个所述传感器将其每个周期T内收集到的信号的强度值累加得到累加结果ym；分别将多个所述目标的位置假设为其所在网格的中心位置，并且将位于第N个网格中的所述目标的坐标假设为(xn，yn)，并计算第m个传感器接收到位于第n个网格中的目标的信号强度Pm，n，其中：1≤m≤M，1≤n≤N；根据信号强度Pm，n构建一个重构矩阵ФMxN，并且YMx1＝ФMxNXNx1；通过求解l1范数最小的最优化问题对多个目标发射的信号进行重构，得到重构结果X，计算重构误差，得到第一重构误差，并将所述第一重构误差与预设值进行比较；当所述第一重构误差小于等于预设值时，确定多个所述目标的位置为(xn，yn)。