用于惯性导航系统的纠错方法、装置和系统

摘要

本发明实施例提供了一种用于惯性导航系统的纠错方法、装置和系统，该惯性导航系统基于导航地图和GPS修正移动对象的定位参数以实现惯导递推，该方法包括：根据获取到的移动对象当前的定位参数、地图参考定位参数、GPS参考定位参数确定该惯性导航系统的工作状态；若确定该惯性导航系统为工作状态异常，则使用该GPS参考定位参数更新该惯性导航系统的惯导初始参数，并重置该惯性导航系统为初始态。减少了由导航地图路网信息更新不及时或者测绘不准确等造成的地图偏差，造成的导航系统错误匹配，会大幅提升了惯性导航的准确性。

主权项

一种用于惯性导航系统的纠错方法，所述惯性导航系统基于导航地图和GPS修正移动对象的定位参数以实现惯导递推，其特征在于，所述纠错方法包括以下步骤：根据获取到的移动对象当前的定位参数、地图参考定位参数、GPS参考定位参数确定所述惯性导航系统的工作状态；若确定所述惯性导航系统为工作状态异常，则使用所述GPS参考定位参数更新所述惯性导航系统的惯导初始参数，并重置所述惯性导航系统为初始态。