使用自动置零区域的接触力感测导管的体内校准

摘要

本发明提供了一种用于力感测探针例如电生理导管的体内重新校准的方法，所述方法用于产生自动置零区域。将所述导管或其他探针的远侧顶端设置在所述患者的体腔内。使用心电图(ECG)或阻抗数据、透视或其他实成像数据、和/或电解剖标测系统来证实不存在组织接触。一旦证实不存在组织接触，所述系统就重新校准源自所述力传感器的所述信号以使其对应于零克的力读数并且使用此校准的基线数据来产生和显示基于力传感器数据的力读数。将这些自动置零区域位置的位置数据存储在系统存储器中，所述位置数据取决于由位置传感器提供的信息。在手术过程中，所述探针可设置在此自动置零区域中以用于重新校准或者如果在任何时间发现位于自动置零区域中可自动地重新校准。

主权项

一种用于校准在探针远端附近设有力传感器的探针的方法，包括以下步骤：将所述探针插入患者的体腔内；在信号处理器处接收得自所述力传感器的表示正作用于所述探针的所述远端的力的第一信号；证实所述探针的远侧顶端不与所述患者的组织接触；校准所述处理器以将得自所述力传感器的所述第一信号设定为零值的力读数。