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基于磁流变脂隔振器的地铁浮置板三向振动控制方法，其特征在于，包括有作为浮置板下方四个支承点的四个磁流变脂隔振器、四个分别安装在浮置板四个支承点上的加速度传感器和四个分别安装在四个隔振器下端的力传感器，所述隔振器含并联的磁流变脂阻尼器和橡胶元件，具体控制方法如下：1）通过加速度传感器采集隔振器正上方浮置板各点的振动加速度；通过力传感器采集轮轨激励传给地基的垂向振动力；2）对步骤1）中采集到的振动加速度信号进行快速傅立叶变换，把三个最大振动能量对应的频率作为浮置板的三个振动激励主频率；用力传感器采集到的垂向振动力信号结合浮置板和隔振器的位置关系，计算出力矩传递率；3）以浮置板振动的各激励频率和垂向力矩传递率作为输入，采用模糊推理控制的方式推导不同频率下隔振器的垂向阻尼值，再根据各频率对应的振幅大小，采用加权平均法分别计算出各隔振器的垂向阻尼初值；4）以轮轨激振力的各激振频率和浮置板横摇纵摇力矩传递率为输入，采用模糊推理控制的方式推导不同频率下各磁流变脂隔振器的横摇纵摇阻尼值再根据各频率对应的振幅大小，采用加权平均法分别计算出各隔振器的横摇阻尼初值和纵摇阻尼初值；5）根据步骤3）和步骤4）计算得到的隔振器的垂向、横摇和纵摇的阻尼初值，计算每个隔振器的最终阻尼值；6）根据每个隔振器的最终阻尼值求解隔振器的控制电流。 |
