钻杆自动排放装置

摘要

本发明提供一种钻杆自动排放装置。采用钻杆水平输送机构将第一根钻杆的一端输送至支撑架的下方，钻杆移送机构将第一根钻杆的下端插入鼠洞夹具手内，再由立根提升机构将第一根钻杆吊起；与此同时，钻杆移送机构再吊取第二根钻杆，第二根钻杆由鼠洞夹具手夹紧；第一根钻杆下行，其下端与第二根钻杆的上端相接触，固装于井台上的液压大钳将第一根钻杆与第二根钻杆连接成双根；依此，将三根钻杆连接成立根。立根排放机构将立根移送至顶驱或立根盒中。本发明设计简单、合理，实现了钻杆的移运、立根连接、立根排放的自动化作业，机械化程度高，降低了工人的劳动强度，提高了工作效率；避免了人与管具的直接接触，增强了安全可靠性。

主权项

钻杆自动排放装置，包括支撑架、钻杆水平输送机构、钻杆移送机构、鼠洞夹具手、液压大钳、立根提升机构和立根排放机构；所述钻杆水平输送机构，用于将地面上的钻杆输送至支撑架的底部；所述钻杆移送机构，用于钻杆的提升和水平移送；其安装于支撑架的下部；所述鼠洞夹具手，用于由钻杆移送机构提升和水平移送后的钻杆的夹持；其安装于钻台的鼠洞处；所述液压大钳，用于两根钻杆的上、下端的连接；其固定地安装于鼠洞夹具手上方的钻台上；所述立根提升机构，用于钻杆连接成立根时的夹持和立根的提升；其通过绳缆B与固定于支撑架顶部的铰车B相连，而吊置在液压大钳的上方；所述立根排放机构，用于将立根移送至顶驱或立根盒中；其安装于二层台上；其特征在于：上述钻杆移送机构包含固定导轨、立移导轨、支撑臂、液压缸A和滑动小车；固定导轨呈垂直设置固定于支撑架内的下部；立移导轨也呈垂直设置，其上下两端通过支撑臂与支撑架相铰接，构成平行四边形机构，在其中一根支撑臂的中部通过液压缸A与支撑架相铰接，立移导轨的下端随液压缸A的伸缩而与固定导轨的上端相衔接和分离；在立移导轨上装有带夹具手的滑动小车，该滑动小车通过绳缆A与固定于支撑架中部的铰车A相连接，以实现滑动小车的上下升降。