杯装食品装箱系统

摘要

本发明涉及一种杯装食品装箱系统。由配合连接的自动分道装置、杯装食品正反向奇数排序装置、杯装食品旋转链板自动整列装置和气动机械手构成。本发明通过自动分道装置、杯装食品正反向奇数排序装置、杯装食品旋转链板自动整列装置和气动机械手之间的相互配合动作，实现了杯装食品的正反向奇数排序，每5杯为一组，机械手每次抓3×5杯送至包装箱，机械手两次动作完成一个包装箱的包装。

主权项

杯装食品装箱系统，由配合连接的自动分道装置、杯装食品正反向奇数排序装置、杯装食品旋转链板自动整列装置和气动机械手构成，其特征在于：自动分道装置：包括一个皮带输送机和两个链板输送机，两个链板输送机的输入端分别与皮带输送机的输出端配合连接，在链板输送机和皮带输送机的连接处设置有分道装置，该分道装置由支架、传感器固定架、光电传感器、摆动气缸、导向板组成，所述的摆动气缸设置在两个链板输送机的中间位置，在摆动气缸的输出端连接设置导向板，所述的传感器固定架设置在两个链板输送机上方的支架上，传感器固定架上设置光电传感器；杯装食品正反向奇数排序装置：该杯装食品正反向奇数排序装置与自动分道装置输出端相连，由机架、正反向排序机构、动力传动机构组成，正反向排序机构、动力传动机构分别配合设置在机架上，所述的正反向排序机构包括正向传输道和反向传输道，其中，正向传输道和反向传输道分别为自动分道装置中的两个链板输送机的传送通道，反向传输道由传送带、呈弧状的挡板和设置在弧状挡板底部的转盘构成，正向传输道由直挡板和传送带构成，所述的正向传输道出料口和反向传输道出料口在同一水平位置；所述的动力传动机构由第一双行程气缸、气缸固定支架、气缸推格、第一滑块和第一导轨配合而成，气缸固定支架配合设置在机架上，第一双行程气缸设置在气缸固定支架上，气缸推格通过第一滑块与第一导轨相连，第一导轨通过第一导轨固定架固定在机架上，所述的气缸推格与第一双行程气缸的活动端配合连接；反向传输道出料口设置有传感器固定架，传感器固定架上设置传感器；所述的气缸推格设置在正向传输道出料口和反向传输道出料口的正侧面，气缸推格推动出料口的杯装食品做与正向传输道的出料方向相垂直的运动；反向传输道出料口的外侧设置有导流槽；杯装食品旋转链板自动整列装置：该杯装食品旋转链板自动整列装置与杯装食品正反向奇数排序装置的出料口相连，包括架体，在架体下方设置动力装置，架体上方设置有旋转链板自动整列装置，所述的动力装置由设置在电机支架上的带制动的减速交流电机、电机链轮、通过传动皮带与电机链轮相连接的转轴、设置在转轴上的转轴链轮和与转轴链轮转动配合的工业单边带耳朵双孔链条组成，所述的旋转链板自动整列装置由配合设置在链条上的L状链板、设置在链条下方的传动辊和设置在固定支架上的护栏组成，L状链板固定设置在链条的耳朵上，固定支架分别设置在架体两侧；所述的导流槽设置在L状链板的一侧，在L状链板的另一侧设置有防止杯装食品掉落的侧挡板；气动机械手：该气动机械手设置在杯装食品旋转链板自动整列装置的上方，无杆气缸设置在与杯装食品旋转链板自动整列装置相配合的框架上，无杆气缸通过Z型连接件连接第二双行程气缸，第二双行程气缸的活动端通过U型支架与中部的吸盘固定板相连，在U型支架与中部的吸盘固定板之间对称设置有两个短行程气缸支架，短行程气缸支架上设置有短行程气缸，两个短行程气缸的推杆外侧分别设置推杆支架，两个推杆支架分别固定设置在两侧的吸盘固定板上；所述的中部的吸盘固定板两端还设置有两个第二导轨固定架，两侧的吸盘固定板的两侧分别设置有与第二导轨固定架相配合的第二滑块，第二导轨固定架与第二滑块通过第二导轨相连，第二滑块与第二导轨滑动配合；所述的中部的吸盘固定板和两侧的吸盘固定板上分别均匀设置有吸盘连接件，吸盘连接件的下端设置吸盘。