钻机工具面定位装置

摘要

一种钻机工具面定位装置，包括人机界面，所述人机界面连接伺服器以向所述伺服器发出指令，所述伺服器连接并驱动电动机，所述电动机尾部装设有旋转编码器，所述旋转编码器连接所述伺服器并作信号反馈，所述电动机连接并驱动转盘，所述转盘和钻杆相连。所述旋转编码器将所述电动机的速度和位置反馈给伺服器。所述转盘作正向或反向旋转。所述转盘在一圈的范围内作往复摆动。本实用新型当钻杆与淤泥有粘连影响运动时，可通过转盘带动钻杆摆动，使钻杆与淤泥松脱；当钻井机在钻定向井而产生方向偏差时，可通过钻杆转动所需角度而修正钻头的方向。

主权项

一种钻机工具面定位装置，其特征在于，包括人机界面，所述人机界面连接伺服器以向所述伺服器发出指令，所述伺服器连接并驱动电动机，所述电动机尾部装设有旋转编码器，所述旋转编码器连接所述伺服器并作信号反馈，所述电动机连接并驱动转盘，所述转盘和钻杆相连。