一种基于嵌入式图像信息处理技术的测角装置和方法

摘要

本发明涉及一种基于嵌入式图像信息处理技术的测角装置和方法，装置的光源发出的光通过平行光管上方的小孔射入平行光管经过分光棱镜，再通过物镜射到需要测量的反射面，反射面反射后的光线经过分光棱镜射到CMOS成像模组，CMOS成像模组将收到的反射光点图像通过外围接口电路传输到的嵌入式处理器和光电触摸显示器。方法包括嵌入式处理器对采集到的两个检测面的反射光点图像进行预处理，利用光点的强度和形状特征，搜索图像中的光点，并对检测出的目标区域进行锁定，再对光点进行精确定位，根据两帧反射光点图像计算出光点的相对位置关系，得到两个检测面的偏移角度。本发明能够方便、准确、快速地检测面与面之间的相对角度测量。

主权项

一种基于嵌入式图像信息处理技术的测角装置，包括光源（1）、平行光管、物镜（3）和分光棱镜（5），所述光源（1）发出的光通过平行光管上方的小孔（2）射入平行光管经过分光棱镜（5），再通过物镜（3）射到需要测量的反射面（6），其特征在于，所述反射面（6）反射后的光线经过分光棱镜（5）射到CMOS成像模组（4），所述CMOS成像模组（4）将收到的反射光点图像通过外围接口电路（9）传输到的嵌入式中央处理器（10）和光电触摸显示器（11），所述嵌入式中央处理器（10）对采集到的两个检测面的反射光点图像进行预处理，利用光点的强度和形状特征，搜索图像中的光点，并对检测出的目标区域进行锁定，再对光点进行精确定位，根据两帧反射光点图像计算出光点的相对位置关系，得到两个检测面的偏移角度。