自主车辆系统

摘要

本发明涉及自主车辆系统，提供了一种装置，其包括壳体、位于壳体内的旋转电机、适用于通过旋转电机旋转的偏心负载以及各个具有腿基部和在相对于腿基部的远端的腿尖的多条腿。腿在腿基部处耦合到壳体，并且包括至少一条驱动腿，该至少一条驱动腿由弹性材料构成，并且被配置成当旋转电机使偏心负载旋转时、使装置在由腿基部和腿尖之间的偏移量大致限定地方向上移动。

主权项

一种玩具车辆，包括：电池；多个车轮，其中至少一个车轮适用于接触表面并且在表面上滚动；振动机构，其连接到电池；以及一条或多条驱动腿中的至少一者或多个刚毛，其中由所述振动机构引起的振动使得所述一条或多条驱动腿或多个刚毛使车辆运动通过所述表面。