汽车起重机的控制方法和控制装置与汽车起重机

摘要

本发明旨在提供一种汽车起重机的控制方法和控制装置与汽车起重机。该汽车起重机的控制方法和控制装置与汽车起重机。该汽车起重机的控制方法包括：力矩限制器根据起重机的工况计算得出起重机的实时负载；液压先导控制装置获取操作手柄的调整幅度，并输出调整幅度对应的液压先导压力信号；力矩限制器利用液压先导压力信号和实时负载计算执行机构达到预定速度时需要的发动机转速；力矩限制器按照需要的发动机转速向发动机电子控制单元发出控制指令；发动机电子控制单元控制发动机驱动液压泵输出液压油。本发明降低了操作人员的工作强度和对操作人员的经验要求。

主权项

一种汽车起重机的控制方法，其特征在于，包括：力矩限制器根据起重机的工况计算得出起重机的实时负载；液压先导控制装置获取操作手柄的调整幅度，并输出所述调整幅度对应的液压先导压力信号；所述力矩限制器利用所述液压先导压力信号和所述实时负载计算执行机构达到预定速度时需要的发动机转速；所述力矩限制器按照所述需要的发动机转速向发动机电子控制单元发出控制指令；所述发动机电子控制单元控制所述发动机驱动液压泵输出液压油。