一种可调式夹持移动机械手

摘要

一种可调式夹持移动机械手，包括工作台、上机械手和下机械手，工作台上滑设有支架板，支架板由纵向驱动机构驱动，支架板的两侧竖向设有支座，两支座之间横向设有导杆，导杆上滑设滑板，滑板由横向移动机构驱动，滑板的中部开设有定位槽，定位槽内设有与上机械手相连的上机械手滑块和与下机械手相连的下机械手滑块，上机械手滑块和下机械手滑块之间通过开合驱动机构驱动可在定位槽内相对张开或收拢，上机械手滑块和下机械手滑块之间设有固定在滑板上且可更换的定位块。采用上述结构，可以通过更换定位块的大小从而达到调节机械手闭合的行程，以达到夹持不同尺寸产品的目的，更换时间短，设备停止运行的时间短，大大提高了设备使用效率。

主权项

一种可调式夹持移动机械手，包括工作台、以及设于该工作台上的机械手，其特征在于：所述机械手由至少一对对称设置的上机械手和下机械手组成，所述工作台上横向设有一支架板，该支架板由纵向驱动机构驱动可沿所述工作台纵向滑移，所述支架板的两侧竖向设置有支座，该两支座之间横向设有导杆，该导杆上滑设有一由横向移动机构驱动可沿所述导杆横向移动的滑板，该滑板的中部开设有定位槽，该定位槽内设有与所述上机械手固定连接的上机械手滑块和与所述下机械手固定连接的下机械手滑块，所述上机械手滑块和下机械手滑块之间通过一开合驱动机构驱动可在所述定位槽内相对张开或收拢，且所述上机械手滑块的外侧和下机械手滑块的外侧可分别与所述定位槽的两侧壁相接触，所述上机械手滑块的内侧和下机械手滑块的内侧之间设有固定在所述滑板上且可更换的定位块。