减少形状记忆合金激活期间预热周期变化的影响的方法

摘要

一种用于减少形状记忆合金制动的预热周期变化的影响的系统和方法，包括感测系统的致动器和传动系中由于松弛量、间隙和/或柔度引起的运动延迟的消除，以及由此确定致动器激活。

主权项

一种适用于由系统实施的方法，该系统包括形状记忆合金致动器和由致动器驱动的传动系，由于在非激活状态下系统内展现的松弛量、间隙和柔度中的至少一个而展现运动延迟，且用于当激活致动器时减少预热周期变化的影响，所述方法包括以下步骤：a)将致动器暴露于激活信号；b)使致动器开始转变，且由于使致动器开始转变而消除运动延迟的至少一部分；c)感测运动延迟的所述至少一部分的消除；和d)基于感测运动延迟的所述至少一部分的消除而自动确定所述致动器的激活。