主权项 |
1.一种大型环冷机卸矿自动控制的方法,其特征在于:在PLC编程中使用卸料矿槽料位的实时信号的处理程序、卸料矿槽料位控制器程序、板式给矿机速度设定值的调整程序,即转换为自动控制;其1构建移动平均计算处理程序的模型:移动平均周期T的计算公式:<maths num="0001"><![CDATA[<math><mrow><mi>T</mi><mo>=</mo><mfrac><mrow><mn>60</mn><mo>×</mo><mi>π</mi><mo>×</mo><mi>d</mi></mrow><mrow><mi>N</mi><mo>×</mo><mi>V</mi></mrow></mfrac></mrow></math>]]></maths>上式中:d-C环冷机运动轨迹直径,m;N-C环冷机台车总数,个;V-环冷机速度,m/min;移动平均计算处理的程序在任意时间点A<sub>0</sub>,得到两个变量值,即卸料槽料位D<sub>0</sub>和环冷机速度V<sub>0</sub>,根椐V<sub>0</sub>计算出移动平均周期T,从A<sub>0</sub>点之前T秒内得出卸料槽料位的平均值<img file="FDA00001611817900012.GIF" wi="103" he="79" />然后将<img file="FDA00001611817900013.GIF" wi="75" he="77" />输入变量;<maths num="0002"><![CDATA[<math><mrow><mover><msub><mi>D</mi><mn>0</mn></msub><mo>‾</mo></mover><mo>=</mo><mfrac><mrow><msub><mi>D</mi><mi>T</mi></msub><mo>+</mo><msub><mi>D</mi><mrow><mi>T</mi><mo>-</mo><mn>1</mn></mrow></msub><mo>+</mo><msub><mi>D</mi><mrow><mi>T</mi><mo>-</mo><mn>2</mn></mrow></msub><mo>+</mo><mo>·</mo><mo>·</mo><mo>·</mo><mo>+</mo><msub><mi>D</mi><mn>2</mn></msub><mo>+</mo><msub><mi>D</mi><mn>1</mn></msub><mo>+</mo><msub><mi>D</mi><mn>0</mn></msub></mrow><mi>T</mi></mfrac></mrow></math>]]></maths>上式中-D<sub>T</sub>、D<sub>T-1</sub>、D<sub>T-2</sub>、…、D<sub>2</sub>、D<sub>1</sub>、D<sub>0</sub>-A<sub>0</sub>的卸料槽料位值;其中卸料槽槽位移动平均控制模型:输入变量1:环冷机速度V→计算移动平均周期T;输入变量2:卸料槽料位D→周值T内的移动平均值<img file="FDA00001611817900015.GIF" wi="71" he="79" />→基于对设定的卸料槽料位的进行调节控制→最终的控制信号板式卸矿机的频率输出值;其2卸料矿槽料位控制器程序:①设计料位的上下限对话框,输入上限值D上和下限值D下;②设计料位的连锁和解锁对话框,正常时连锁控制,非正常时选择解锁;③板式给矿机的设定速度V<sub>0</sub>由中控在烧结仪表画面对话框输入,并赋值给板式给矿机输出速度V;④料位超上限,提速比例为实际料位值与上限值差值占上限值的百分比,即:<img file="FDA00001611817900016.GIF" wi="245" he="75" />则<img file="FDA00001611817900017.GIF" wi="1033" he="81" />⑤料位超下限,降速比例为实际料位值与下限值差值占下限值的百分比,即:<img file="FDA00001611817900018.GIF" wi="239" he="75" />则<img file="FDA00001611817900019.GIF" wi="1015" he="89" />其3板式给矿机速度设定值的调整程序:①板式给矿机的设定速度V<sub>0</sub>由中控在烧结仪表画面对话框输入,并赋值给板式给矿机初始速度V;②设计卸料槽槽位报警计时器,在低料位报警时间t连续超过5秒,即自动将板式给矿机速度的设定值ν<sub>0</sub>下调0.5Hz,并赋值给板式给矿机输出速度V,即:<img file="FDA000016118179000110.GIF" wi="257" he="87" />且t≥5秒,则V<sub>0</sub>=V<sub>0</sub>-0.5,V=V<sub>0</sub>;在高料位报警时间连续超过5秒,即自动将板式给矿机速度的设定值ν<sub>0</sub>上调0.5Hz,并赋值给板式给矿机输出速度V,即:<img file="FDA00001611817900021.GIF" wi="245" he="87" />且t≥5秒,则V<sub>0</sub>=V<sub>0</sub>+0.5,V=V<sub>0</sub>;其4自动控制:系统顺停或停机,由中控和手动控制,运行稳定,采用控制器,对卸料矿槽料位上、下限值进行设定,输入矿机的初始设定值,选择卸料矿槽料位连锁控制,即转换为自动控制。 |