一种六轴管切割数控装置

摘要

一种六轴管切割数控装置，割炬支架以及数控系统，割炬支架上设有割炬，割炬的下方为待切割管件，割炬支架上设有割炬偏摆导轨，割炬设于割炬偏摆导轨上；还包括用于驱动待切割管件转动的第一伺服电机、用于带动割炬升降的第二伺服电机、用于带动割炬偏摆的第三伺服电机、用于带动割炬支架升降的第四伺服电机、用于带动割炬架横向移动的第五伺服电机、用于带动割炬架旋转的第六伺服电机。本实用新型提供了一套智能化的、自动化的控制系统代替人工的各阶段工作，将工人从繁复的加工过程中解脱出来，实现四轴以上的实时联动，保证加工的管道符合工艺需求。

主权项

一种六轴管切割数控装置，包括割炬支架以及数控系统，所述的割炬支架上设有割炬，所述割炬的下方为待切割管件，其特征在于：所述的割炬支架上设有割炬偏摆导轨，所述的割炬设于所述的割炬偏摆导轨上；还包括用于驱动所述待切割管件转动的第一伺服电机、用于带动割炬升降的第二伺服电机、用于带动割炬偏摆的第三伺服电机、用于带动割炬支架升降的第四伺服电机、用于带动割炬架横向移动的第五伺服电机、用于带动割炬架旋转的第六伺服电机；所述的第一伺服电机连接第一伺服驱动装置，所述的第二伺服电机连接第二伺服驱动装置，所述的第三伺服电机连接第三伺服驱动装置，所述的第四伺服电机连接第四伺服驱动装置，所述的第五伺服电机连接第五伺服驱动装置，所述的第六伺服电机连接第六伺服驱动装置；所述的第一伺服驱动装置、第二伺服驱动装置、第三伺服驱动装置、第四伺服驱动装置、第五伺服驱动装置、第六伺服驱动装置均通过伺服控制总线与所述的数控系统连接。