| 摘要 |
Устройство для управления шаговым двигателем, содержащее основной четырехтактный реверсивный распределитель импульсов для управления шаговым двигателем, включающий в себя двухразрядный реверсивный двоичный счетчик, входы которого тактовый, разрешения и направления счета соединены с соответствующими шинами тактовых импульсов, управления и реверса, которые являются групповым входом распределителя, два инвертора, элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, входы которого соединены с выходами счетчика, а выход является третьим выходом распределителя и через первый инвертор соединен с его первым выходом, выход старшего разряда счетчика соединен с четвертым, а через второй инвертор - со вторым выходами распределителя, отличающееся тем, что в устройство введены первый и второй резервные распределители, блок мажоритарных элементов, первая и вторая группы элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ блока определения адреса отказа, первые выходы основного и резервных распределителей подключены к первому-третьему входам первого мажоритарного элемента, вторые выходы основного и резервных распределителей подключены соответственно к первому-третьему входам второго мажоритарного элемента, третьи выходы распределителей подключены к первому-третьему входам третьего мажоритарного элемента, четвертые выходы распределителей подключены к первому-третьему входам четвертого мажоритарного элемента, выходы мажоритарных элементов через усилители мощности соединены с обмотками шагового двигателя и являются первым групповым выходом устройства, первые и вторые входы элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ первой и второй групп блока определения адреса отказа с |
