用于U形预应力混凝土板桩的喂料装置

摘要

本实用新型公开了一种用于U形预应力混凝土板桩的喂料装置，PID控制器根据预设流量值向变频电机和伺服电动缸发出指令，变频电机带动双向螺旋轴转动，伺服电动缸控制弧度下料门打开一定开度；称重传感器实时采集物料的重量信号并传送至PID控制器；PID控制器将处理后的结果传送至变频电机和伺服电动缸；变频电机控制双向螺旋轴进行粗调整；当物料的实际流量不在设定阈值范围内，PID控制器控制伺服电动缸改变弧度下料门的开度进行细调整；当达到喂料目标值或最低报警值，PID控制器控制变频电机和伺服电动缸停止工作。本实用新型利用一个料斗进行跨线喂料，并通过闭环控制下料速度，提高了生产效率，节省了人力，降低了成本，保证喂料的准确性和均匀性。

主权项

一种用于U形预应力混凝土板桩的喂料装置，包括料斗（6）和大车行走机构，其特征在于，所述料斗（6）安装在一支撑台架（12）上，所述支撑台架（12）上安装有多个称重传感器（9）并通过其下方的行走轮（7）沿大车行走机构的轨道运动，所述行走轮（7）由安装在支撑台架（12）上的电机（11）驱动；所述料斗（6）的出料口（21）设有至少一弧度下料门（1），每个弧度下料门（1）由一个伺服电动缸（3）控制开度，所述伺服电动缸（3）由一PID控制器控制，该PID控制器与称重传感器（9）相连接同时与上位机进行通讯连接；所述料斗（6）内装有一根双向螺旋轴（13），该双向螺旋轴（13）位于出料口（21）上方，所述双向螺旋轴（13）由一变频电机（14）驱动。