一种自动盖章机的盖章机构

摘要

本发明是一种自动盖章机的盖章机构。包括有第一电机、第二电机、第一支架、第三电机、第一滚珠丝杠副、第一丝杠、第二支架、第一滑杆、第三支架、第四支架、第二滑杆、板筋支架、连杆、固定板、转盘、第三滑杆、第二丝杠、曲轴、连架杆、第四电机、第二滚珠丝杠副、印章夹具、连接轴。本发明由于采用电机丝杠带动丝杠转动，从而带动装有滚珠丝杠副的支架在滑杆上滑动，使安装在支架上的盖章机构实现平面上任意位置运动的结构，故能实现对盖章位置的精确选择。另外，本发明通过电机带动曲轴转动，曲轴带动连杆运动，从而带动滑杆在固定于固定板上的滑动轴承上滑动，从而驱动印章上下运动。此外，电机通过连接轴带动转盘转动，可以选择装在转盘上的不同印章。

主权项

一种自动盖章机的盖章机构，其特征在于包括有第一电机（1）、第二电机（2）、第一支架 （5）、第三电机（6）、第一滚珠丝杠副（7）、第一丝杠（8）、第二支架（10）、第一滑杆（11）、第三支架（12）、第四支架（13）、第二滑杆（14）、板筋支架（15）、连杆（16）、固定板（18）、转盘（19）、第三滑杆（20）、第二丝杠（21）、曲轴（23）、连架杆（24）、第四电机（26）、第二滚珠丝杠副（27）、印章夹具（28）、连接轴（29），第四支架（13）固定在盖章机外壳上，两条Y方向的第三滑杆（20）固定在第四支架（13）上，第一支架（5）与第一滑杆（11）组成的滑动平台通过装在第一支架（5）上的滑动轴承在第三滑杆（20）上滑动，第二电机（6）装在第四支架（13）上，且第三电机（6）的输出轴与安装在第四支架（13）上的第二丝杠（21）连接，第三电机（6）带动第二丝杠（21）转动时带动装在第一支架（5）上的第二滚珠丝杠副（27）在第三滑杆（20）上滑动，第三支架（12）与连架杆（24）构成的滑动平台通过安装在第一支架（5）上的滑动轴承在X方向上的第一滑杆（11）滑动，安装在第一支架（5）上的第二电机（2）的输出轴与安装在第一支架（5）上的第一丝杠（8）相连，第一丝杠（8）转动时通过带动安装在第三支架（12）上的第一滚珠丝杠副（7）带动滑动平台在X方向上的第一滑杆（11）滑动，安装在第三支架（12）上的第一电机（1）的输出轴与安装在第一支架（5）上的曲轴（23）连接，带动曲轴（23）转动，曲轴（23）与连杆（16）通过转动副相连，第二滑杆（14）与连杆（16）通过转动副相连，固定板（18）通过板筋支架(15)固定在第一支架(5)上，板筋支架（15）给固定板（18）作固定作用，给第二滑杆(14)作导向作用的滑块（17）安装在固定板（18）上，安装在第二滑杆(14)上的第四电机（26）的输出轴与连接轴（29）相连，转盘（19）固定在连接轴（29）上，第四电机（26）带动转盘（19）转动实现选换印章，若干个印章夹具（28）固定在转盘（19）上。