一种基于视频的驾驶员视距动态测量方法

摘要

一种基于视频的驾驶员视距动态测量方法，特征是在行车过程中，利用车内安装的摄像头拍摄前方道路视频，并实时对视频进行处理，将道路区域与视频中的其他区域区分开来，并得到道路区域最远点，摄像头到道路区域的最远点之间的水平距离即为该点的驾驶员视距(图1)，从而实现驾驶员视距的实时检测，在驾驶员视距较差的路段及时对驾驶员进行提醒，减少交通事故的发生。基于摄像头的驾驶员视距动态检测方法具有成本低、实时性强、操作简便、快速的特点，为研究驾驶员视距带来了便利，有利于减少道路交通事故，保障交通安全。

主权项

一种基于视频的驾驶员视距动态测量方法，其特征在于：包括如下步骤：(1)用摄像头拍摄不同道路区域，通过视频图像处理及分析得到道路区域的像素值范围；(2)在车内固定摄像头，并对摄像头进行标定；(3)进行行车过程中的视频拍摄，得到道路场景视频；(4)对该视频进行处理，利用道路区域的像素值范围将道路区域提取出来，具体实现如下：提取视频中的每一帧图像，利用已得到的道路区域像素值范围对视频进行二值化处理，在该范围内的图像点灰度值取0，其他取255；然后对视频进行腐蚀、膨胀处理，将道路区域与其他区域分开；(5)找出视频图像中道路区域的最远点，测得最远点与摄像头之间的水平距离即为驾驶员视距，具体实现如下：从图像的最底部的一行开始，计算该行灰度值为0的像素点的个数；假设道路的最远点在从底部开始算起的第n行，这一行中灰度值为0的像素点的个数为p，第(n+1)行中灰度值为0的像素点的个数为q，由于道路区域与其他区域是分开的，那么从第n行到第(n+1)行，灰度值为0的像素点的个数会突然减少；在实际操作中，如果p>2q，就认为道路区域最远点在第n行；从第n行的最左端开始，如果第a点到第(a+k)点的灰度值均为255，第(a+k+1)到第(a+k+m)点的灰度值均为0，且k>2m，即认为第(a+k+m)点为道路区域最远点，计算得到该点在摄像头坐标系下的纵坐标值Y’即为视距。