滚轧控制装置、滚轧控制方法以及滚轧控制程序

摘要

滚轧控制装置、滚轧控制方法以及滚轧控制程序。在进行可逆滚轧的滚轧机中，即使在仅在滚轧机的单侧设置测定被滚轧材料的形状的形状计的情况下也能进行被滚轧材料的形状控制。基于滚轧前的被滚轧材料(A)的板厚即入侧板厚、滚轧后的被滚轧材料(A)的板厚即出侧板厚、入侧板厚的平均值、出侧板厚的平均值算出被滚轧材料(A)的板宽方向的多个位置的形状的预测值，在正向转动的滚轧时，将由形状计测定的被滚轧材料(A)的形状与目标值进行比较，算出被滚轧材料(A)的形状偏差，在反向转动的滚轧时，通过比较形状的预测值和目标值来算出形状偏差，基于算出的形状偏差来决定用于控制辊的控制量，来修正被滚轧材料(A)的形状与目标值的差异。

主权项

一种滚轧控制装置，对通过交替反复进行第1滚轧操作和第2滚轧操作来进行多次滚轧的滚轧机进行控制，其中，第1滚轧操作中，通过搬送板状的被滚轧材料并使其被至少1对的辊夹持来进行滚轧之后，通过卷轴来卷绕；第2滚轧操作中，使所述辊反向转动，并使卷绕的所述被滚轧材料放卷，来向与前一次的滚轧相反的方向搬送，由此进行滚轧，之后通过卷轴来卷绕，所述滚轧控制装置的特征在于，所述滚轧机在所述被滚轧材料的搬送方向上的所述辊的一侧具有形状计，所述形状计在与所述被滚轧材料的搬送方向垂直的方向、且为与所述被滚轧材料的板面平行的方向即板宽方向的多个位置上，对被搬送的所述被滚轧材料的形状进行测定，所述滚轧控制装置包括：形状比较结果算出部，其算出所述被滚轧材料的形状与所述被滚轧材料的形状的目标值之间的比较结果即形状比较结果；控制量决定部，其基于算出的所述形状比较结果，来决定用于控制所述辊的控制量，从而修正所述被滚轧材料的形状与所述目标值之间的差异；和形状预测部，其基于由所述辊滚轧前的所述被滚轧材料的板厚即入侧板厚、滚轧后的所述被滚轧材料的板厚即出侧板厚、所述入侧板厚的平均值、以及所述出侧板厚的平均值，来算出所述被滚轧材料的所述板宽方向的多个位置上的形状的预测值，所述形状比较结果算出部在所述第1滚轧操作中，通过对由所述形状计测定的所述被滚轧材料的形状和所述目标值进行比较，来算出所述形状比较结果，在所述第2滚轧操作中，通过对由所述形状预测部算出的所述形状的预测值和所述目标值进行比较，来算出所述形状比较结果。