一种柔性夹紧机构

摘要

本发明公开了一种柔性夹紧机构，其特征是设置：驱动气缸固联在机架底板上，驱动气缸的活塞杆杆端铰接在下连接板的底端；主连接板的底端通过固定转轴铰接在机架背板上，在主连接板的中部设置腰孔滑槽；夹紧臂在中部通过转轴与主连接板的顶部铰接形成顶部铰接点，在主连接板上、位于顶部铰接点的下方安装一次夹头，二次夹头安装在夹紧臂的内端；下连接板的顶部弯头与上连接板的底部弯头通过主轴铰接，主轴可以在主连接板的腰孔滑槽中自动滑动；上连接板的顶端与夹紧臂的外端通过转动轴铰接，在上连接板的底部弯角处固定设置螺钉，拉簧的一端固定在螺钉上，另一端固定在固定转轴上。本发明利用气缸实现了两个位置依次夹紧的功能，结构简单、动作可靠。

主权项

一种柔性夹紧机构，其特征是设置：驱动气缸(7)固联在机架底板(1a)上，在所述驱动气缸(7)的活塞杆杆端铰接下连接板(8)的底端；主连接板(3)的底端通过固定转轴(2)铰接在机架背板(1b)上，在所述主连接板(3)的中部设置腰孔滑槽；夹紧臂(13)在中部通过转轴(14)与主连接板(3)的顶部铰接形成顶部铰接点，在所述主连接板(3)上、位于所述顶部铰接点的下方安装一次夹头(5)，二次夹头(6)安装在夹紧臂(13)的内端；所述下连接板(8)的顶部弯头与上连接板(11)的底部弯头通过主轴(4)铰接，所述主轴(4)可以在主连接板(3)的腰孔滑槽中自动滑动；所述上连接板(11)的顶端与夹紧臂(13)的外端通过转动轴(12)铰接，在所述上连接板(11)的底部弯角处固定设置螺钉(10)，拉簧(9)的一端固定在螺钉(10)上，另一端固定在固定转轴(2)上。