| 发明名称 | 压缩射频层析成像的移动分治实现方法 | ||
| 摘要 | 本发明提供了一种冗余量小、机动灵活、传感效率高、具有尺度放缩性和观测粒度多样化的压缩射频层析成像的移动分治实现方法，所述方法基于移动平台实现，包括以下步骤：步骤1，在感知区域设置携带射频收发装置的移动平台；步骤2，全局粗粒度成像，定位出兴趣区域；步骤3，兴趣区域局部细粒度成像；步骤4，综合全局粗粒度影像和局部细粒度影像，得到感知区域的合成影像。本发明涉及移动机器人协作感知实现压缩射频层析成像的方法。 | ||
| 申请公布号 | CN103033809A | 申请公布日期 | 2013.04.10 |
| 申请号 | CN201210359937.9 | 申请日期 | 2012.09.25 |
| 申请人 | 中山大学 | 发明人 | 王国利;黄开德;郭雪梅 |
| 分类号 | G01S13/89(2006.01)I | 主分类号 | G01S13/89(2006.01)I |
| 代理机构 | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人 | 林丽明 |
| 主权项 | 一种压缩射频层析成像的移动分治实现方法，其特征是，所述方法基于移动平台实现，包括以下步骤：步骤1，在感知区域设置携带射频收发装置的移动平台；步骤2，全局粗粒度成像，定位出兴趣区域；步骤3，兴趣区域局部细粒度成像；步骤4，综合全局粗粒度影像和局部细粒度影像，得到感知区域的合成影像。 | ||
| 地址 | 510275 广东省广州市新港西路135号 | ||