滞环切换的自适应电机转速测量方法

摘要

滞环切换的自适应电机转速测量方法，它公开一种适用于安装有增量式光电编码器的电机的转速测量方法，它先利用滞环切换方法判断转速n属于哪一转速段VS；接着根据转速段VS自适应设置下一测量周期编码器脉冲数NP；再测量NP个编码器脉冲的时间长度Tb；然后，结合NP、Tb和编码器线数m，计算电机转速n；最后再返回到滞环切换方法判断转速n属于哪一转速段VS，进行下一周期的转速测量。它通过滞环切换和自适应结合的方法，可以在全转速范围内准确快速且无振荡的测量电机转速，克服现有电机转速测量方法在准确性、快速响应性以及速度振荡三者之间存在矛盾的缺陷。

主权项

滞环切换的自适应电机转速测量方法，适用于安装有增量式光电编码器的电机，其特征在于它由下述步骤实现： 步骤001：开始； 步骤002：利用滞环切换方法判断转速n属于哪一转速段VS； 步骤003：根据转速段VS自适应设置下一测量周期编码器脉冲数NP； 步骤004：测量NP个编码器脉冲的时间长度Tb； 步骤005：计算电机转速n； 返回步骤002。