控制臂架展收的控制系统、方法和混凝土泵送设备

摘要

本发明公开了一种控制臂架展收的控制系统和控制方法，臂架包括多节臂节以及驱动每节臂节运动的驱动机构，其中，所述控制系统包括检测单元、判断单元和控制单元，所述控制方法包括检测步骤、判断步骤和控制步骤，在检测步骤中，检测臂节的回收或展开的运动过程，在判断步骤中，根据所检测的运动过程判断臂节的回收或展开运动是否即将到位，在控制步骤中，当臂节的回收或展开即将到位时，自动控制驱动机构降低臂节的运动速度。本发明还公开了一种使用本发明提供的控制系统的混凝土泵送设备。在本发明提供的控制系统和控制方法中，能够通过判断臂架是否即将到位而及时控制相应臂节的降低运动速度，避免臂节之间的相互干涉，增强了稳定性和安全性。

主权项

一种控制臂架展收的控制系统，所述臂架包括多节臂节（1）以及驱动每节臂节运动的驱动机构（2），其特征在于，所述控制系统包括检测单元（3）、判断单元（4）和控制单元（5），所述检测单元（3）用于检测所述臂节（1）的回收或展开的运动过程并反馈给所述判断单元（4），该判断单元（4）用于判断所述臂节（1）的回收或展开运动是否即将到位并反馈给所述控制单元（5），当所述臂节（1）的回收或展开即将到位时，所述控制单元（5）自动控制所述驱动机构（2）降低所述臂节（1）的运动速度。