| 主权项 |
一种减速机综合参数测试装置，其特征在于：包括一维X方向负载调节平台、二维Y、Z方向减速机调节平台、三维X、Y、Z方向电机调节平台，两个一维X方向负载调节平台对称地设置在二维Y、Z方向减速机调节平台的两边；三维X、Y、Z方向电机调节平台安装在二维Y、Z方向减速机调节平台正前方，与一维X方向负载调节平台、二维Y、Z方向减速机调节平台所在的直线垂直；所述的一维X方向负载调节平台包括第一X底板、第一部件放置台板、磁粉制动器、第一法兰、第二法兰、第一转矩传感器、第一传感器高度调整台；第一X底板相对固定，第一部件放置台板与第一X底板滑动配合，在第一部件放置台板设置有磁粉制动器、第一转矩传感器、第一传感器高度调整台，其中磁粉制动器的输入轴通过第一法兰与第一转矩传感器的输出轴连接，第一转矩传感器的输入轴通过第二法兰与二维Y、Z方向减速机调节平台上的减速机的输出轴连接；所述的二维Y、Z方向减速机调节平台包括第一Z方向调整台、第一Y底板、第二部件放置台板、被测减速机、红外温度传感器；第一Z方向调整台相对固定，第一Y底板固定于Z顶座上，第二部件放置台板与第一Y底板滑动配合，在第二部件放置台板上设置有被测减速机，减速机注油口的盖上安装有红外温度传感器；所述的三维X、Y、Z方向电机调节平台包括第二Z方向调整台、第二Y底板、第二X底板、第三部件放置台板、电机、第三法兰、第四法兰、第二转矩传感器、第二传感器高度调整台；第二Z方向调整台相对固定，第二Y底板固定于Z顶座上，第二X底板与第二Y底板滑动配合，第三部件放置台板与第二X底板滑动配合，在第三部件放置台板上设置有电机、第二转矩传感器、第二传感器高度调整台，其中电机的输出轴通过第三法兰与第二转矩传感器的输入轴连接，第二转矩传感器的输入轴通过第四法兰与二维Y、Z方向减速机调节平台上的被测减速机的输入轴连接。 |
