主动反馈用户界面系统及用于其的常平架组件

摘要

本发明涉及主动反馈用户界面系统及用于其的常平架组件。一种主动用户界面系统，其包括构造成双输入/单输出差动机构的常平架组件。该差动机构实施从差动机构的输入到差动机构的输出之间的减速。减速将使得提供给用户界面的绕一条旋转轴线的最大驱动扭矩N倍于提供给用户界面绕另一条垂直的旋转轴线的最大驱动扭矩。

主权项

一种主动反馈用户界面系统(100)，其包括：多个马达(106)，每个马达(106)构造成当被施加能量时提供绕第一旋转轴线(112)的马达扭矩；第一输入机构(132)，其构造成绕第一轴线(112)旋转，第一输入机构(132)被连接以接收来自多个马达(106)中的第一马达提供的马达扭矩，并构造成基于接收量来提供第一输出扭矩，第二输入机构(134)，其与第一输入机构(132)间隔开安装，构造成绕第一旋转轴线(112)旋转，第二输入机构(134)被连接以接收来自多个马达(106)中的第二马达提供的马达扭矩，并构造成基于接收量来提供第二输出扭矩；用户界面驱动机构(136)，其构造成绕第二旋转轴线(114)旋转，第二旋转轴线(114)与第一旋转轴线(112)共面而相互垂直，用户界面驱动机构(136)被连接以接收分别来自第一输入机构(132)和第二输入机构(134)的第一输出扭矩和第二输出扭矩；以及惰轮机构(138)，其与用户界面驱动机构(136)间隔开安装，构造成伴随用户界面驱动机构(136)绕第二旋转轴线(114)旋转，其中，第一输入机构(132)和第二输入机构(134)以及用户界面驱动机构(136)构造成实施N：1的减速比，其中N大于1。