带有流变控制制动器的组合致动器

摘要

一种组合致动器(17)，包括：移动元件(19)；驱动器(20)，其用于移位移动元件(19)；以及流变控制制动器(23)，其机械联接至移动元件(19)，以调节移动元件(19)的位移；流变控制制动器(23)具有：至少两个邻接的调节室(25)；流变流体(26)，其容纳在两个调节室(25)中；滑动活塞(28)，其紧密地隔开两个调节室(25)，并机械连接至移动元件(19)；至少一个外部连接管(29)，其互连两个调节室(25)，并设置在两个调节室(25)自身的外部；以及驱动装置(30)，其联接至外部连接管(29)，以便将可变电磁场施加至容纳在外部连接管(29)中的流变流体(26)，用于在最小值和最大值之间改变流变流体(26)的粘度。

主权项

一种组合致动器(17)，包括：移动元件(19)；驱动器(20)，其用于沿路线(21)移位所述移动元件(19)；以及流变控制制动器(23)，其机械联接至所述移动元件(19)，以调节所述移动元件(19)沿所述路线(21)的位移；其中，所述流变控制制动器(23)包括：至少两个邻接的调节室(25)；磁流变流体(26)，其容纳在所述两个调节室(25)中；至少一个滑动活塞(28)，其紧密地隔开所述两个调节室(25)，并机械连接至所述移动元件(19)；至少一个外部连接管(29)，其互连所述两个调节室(25)，并设置在所述两个调节室(25)的外部；以及驱动装置(30)，其联接至所述外部连接管(29)，以便将可变磁场施加至容纳在所述外部连接管(29)中的所述磁流变流体(26)，用于在最小值和最大值之间改变所述磁流变流体(26)的粘度，在所述最小值时，所述磁流变流体(26)能自由流过所述外部连接管(29)并且因此允许所述活塞(28)滑动，在所述最大值时，所述流变流体(26)不能流过所述外部连接管(29)并且因此阻止所述活塞(28)滑动，其中，所述驱动装置(30)包括：铁磁芯(31)，所述铁磁芯是开环形的并且具有限定缺口(32)的中断，所述外部连接管(29)设置在所述缺口(32)中；至少一个线圈(33)，其联接至所述铁磁芯(31)；以及发电机(34)，其连接至所述线圈(33)，以使强度可调的电流在所述线圈(33)中循环。