汽车侧向移动机构及其操作方法

摘要

本发明公开了一种汽车侧向移动机构及其控制方法，包括主动轮装置、从动轮装置、传动装置和推力装置；主动轮装置有摩擦轮和第一侧向轮，装在靠近汽车驱动车轮车架上，从动轮装置有第二侧向轮，装在靠近汽车转向车轮的车架，传动装置按使主动轮装置、从动轮装置、传动装置和汽车车架四者构成活动的四边形机构而连接，并且第一、第二侧向轮转动方向与汽车行驶方向垂直，推力装置分别与主动轮装置和汽车架连接，推动四边形机构，将摩擦轮压紧汽车驱动车轮，第一、第二侧向轮压向地面后顶起车架，使汽车轮离开地面，当汽车驱动车轮转动带动摩擦轮，经运动传递，第一、第二侧向轮同向等速滚动，选择汽车前进或倒退档位，实现汽车向左或向右侧移动。

主权项

一种汽车侧向移动机构，其特征在于：汽车侧向移动机构包括主动轮装置、从动轮装置、传动装置及推力装置；主动轮装置具有第一转轴、摩擦轮、第一垂直传动件和第一侧向轮，主动轮装置安装在靠近汽车驱动车轮的车架上，摩擦轮与汽车驱动车轮轴线平行；从动轮装置包括第二转轴、第二垂直传动件和第二侧向轮，从动轮装置安装在靠近汽车转向车轮的车架上；传动装置具有传动轴、第三垂直传动件和传动箱体，传动装置两端与主动轮装置和从动轮装置铰连接，使主动轮装置、从动轮装置、传动装置和汽车车架四者构成活动的四边形机构，并且第一、第二侧向轮转动方向与汽车行驶方向垂直，推力装置安装在靠近主动轮装置的汽车车架上，通过推力装置推动该四边形机构，使摩擦轮压紧汽车驱动车轮，将第一、第二侧向轮同时压向地面后顶起汽车车架，使汽车车轮离开地面，当汽车挂档驱动车轮转动摩擦带动摩擦轮、经第一、第二转轴、垂直传动件和传动装置动力运动传递，第一、第二侧向轮同向等速度在地面滚动，实现汽车水平侧向移动。