发明名称 一种应用于立体仓库伸叉型RGV小车
摘要 本实用新型涉及一种应用于立体仓库伸叉型RGV小车,包括车体,其特征在于:在车体上设有货叉,在车体底部设有机械走轮,在车体的前端设有激光测距传感器,激光测距传感器与设于相邻两排货架之间的反射板相配合,在车体的左右两侧分别设有一探货光电开关,遥控器信号接收系统设于车体内,遥控器信号接收系统接收遥控器单元的信号,激光测距传感器、探货光电开关及遥控器信号接收系统连接可编程控制器,可编程控制器还连接设于车体至少一侧的探货光电开关。本实用新型提供的小车售后安装方便、操作简单、安全防护措施到位,应用领域广泛。
申请公布号 CN202864188U 申请公布日期 2013.04.10
申请号 CN201220487614.3 申请日期 2012.09.20
申请人 上海精星仓储设备工程有限公司;上海精星物流设备工程有限公司 发明人 郑康;唐庆峰
分类号 B65G1/04(2006.01)I 主分类号 B65G1/04(2006.01)I
代理机构 上海申汇专利代理有限公司 31001 代理人 翁若莹;柏子雵
主权项 一种应用于立体仓库伸叉型RGV小车,包括车体(7),其特征在于:在车体(7)上设有货叉(6),在车体(7)底部设有机械走轮(11),在车体(7)的前端设有激光测距传感器(15),激光测距传感器(15)与设于相邻两排货架(1)之间的反射板(3)相配合,在车体(7)的左右两侧分别设有一探货光电开关(10),遥控器信号接收系统(25)设于车体(7)内,遥控器信号接收系统(25)接收遥控器单元的信号,激光测距传感器(15)、探货光电开关(10)及遥控器信号接收系统(25)连接可编程控制器(14),可编程控制器(14)还连接设于车体(7)至少一侧的探货光电开关(10)。
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