夹持机构

摘要

一种夹持机构，其包括安装组件、固定设置于安装组件上的夹持组件及用于驱动夹持组件的驱动组件。夹持组件包括至少两个滑动件、分别与至少两个滑动件固定连接的至少两个夹持件、与驱动组件连接的旋转件、分别与至少两个滑动件连接的至少两个从动轴及对滑动件进行限位的限位组件。旋转件上开设有至少两个凸轮槽，至少两个从动轴分别设置于至少两个凸轮槽内。限位组件上开设有与滑动件对应的滑动槽。滑动件沿滑动槽能够滑动。上述夹持组件由于采用旋转件的凸轮结构驱动多个滑动件滑动，仅需一个驱动件即可，因此，不仅可使多个滑动件的同步性较佳，进而使多个夹持件可同时张开或夹紧，有利于提高夹持的稳定性；而且其结构也较简单，成本较低。

主权项

一种夹持机构，其包括安装组件、固定设置于所述安装组件上的夹持组件及用于驱动所述夹持组件的驱动组件，所述夹持组件包括至少两个滑动件及分别与所述至少两个滑动件固定连接的至少两个夹持件，其特征在于：所述夹持组件还包括与所述驱动组件连接的旋转件、分别与所述至少两个滑动件连接的至少两个从动轴及对所述滑动件进行限位的限位组件，所述旋转件上开设有至少两个凸轮槽，所述至少两个从动轴分别设置于所述至少两个凸轮槽内，所述限位组件上开设有与所述滑动件对应的滑动槽，所述滑动件沿所述滑动槽能够滑动，当所述驱动组件驱动所述旋转件转动时，所述从动轴能够带动所述滑动件沿所述滑动槽滑动，以使所述至少两个夹持件靠拢或张开。