| 发明名称 | 太阳能玻璃管码放机械手 | ||
| 摘要 | 本实用新型公开了一种太阳能玻璃管码放机械手，包括支撑框架，所述支撑框架上设有横向移动导轨装置，所述横向移动导轨装置上设有能沿其移动的纵向移动导轨装置，所述纵向移动导轨装置上设有能够沿其移动的机械手装置，所述纵向移动导轨装置上设有光电传感器，所述横向移动导轨装置、纵向移动导轨装置、机械手装置和光电传感器均与控制系统电连接。本实用新型的有益效果是，有实用性强，运行高效平稳，控制效果明显等优点。 | ||
| 申请公布号 | CN202862210U | 申请公布日期 | 2013.04.10 |
| 申请号 | CN201220584258.7 | 申请日期 | 2012.11.08 |
| 申请人 | 山东省科学院自动化研究所 | 发明人 | 张艳芳;郅健斌;肖永飞;李文广 |
| 分类号 | B25J5/04(2006.01)I | 主分类号 | B25J5/04(2006.01)I |
| 代理机构 | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人 | 王吉勇 |
| 主权项 | 一种太阳能玻璃管码放机械手，其特征是，包括支撑框架，所述支撑框架上设有横向移动导轨装置，所述横向移动导轨装置上设有能沿其移动的纵向移动导轨装置，所述纵向移动导轨装置上设有能够沿其移动的机械手装置，所述纵向移动导轨装置上设有光电传感器，所述横向移动导轨装置、纵向移动导轨装置、机械手装置和光电传感器均与控制系统电连接。 | ||
| 地址 | 250014 山东省济南市历下区科院路19号 | ||