| 摘要 |
Устройство пеленгации и определения координат беспилотных летательных аппаратов, состоящее из нескольких камер кругового обзора, работающих в оптическом диапазоне электромагнитных волн днем и ночью, блока для определения направления на БЛА, блока управления подвижной головкой, состоящей из излучателя и приемника излучения, при этом блок управления осуществляет наведения излучателя подвижной головки на БЛА для измерения дальности до него, отличающееся тем, что появление БЛА фиксируется автоматически как помеха, возникающая на кадре видеопоследовательности относительно предыдущего, и используя эталонные координаты устройства пеленгации (X, Y, Z), горизонтальный угол αи вертикальный угол α(измеренные на ориентированном в пространстве мониторе), с помощью применения сверхчувствительных электродвигателей направляют подвижную головку, которая используя лазерное излучение, измеряет дальность до БЛА D, определяя точное местоположение БЛА в пространстве (Х,Y, Z) и рассчитывают на ЭВМ по формулам: Х=X+ΔХ (ΔX=Dcos(α)); Y=Y+ΔY (ΔY=Dsin(α)); Z=Z+ΔZ (ΔZ=Dsin(α)), при этом автоматизированная система обработки информации определяет направление движения БЛА и отображает ее на мониторе ЭВМ. |
