充气柜密封自动焊接定位装置

摘要

一种充气柜密封自动焊接定位装置，涉及机器人焊接设备，该装置包括底座组件、变位机组件、主转盘、副转盘、支撑转轴组件。其特征为，在两套的分离式的主转盘和副转盘中，先把其中一套主转盘和副转盘与工件定位锁紧后，再吊装至定位装置，方便快捷的完成定位顶紧，按下双手启动按钮，启动焊接。在这焊接的过程中，再把另外一套主转盘和副转盘与工件定位锁紧，待前一个工件焊接完成后，再吊装进入定位装置，开始新一轮的焊接。两套轻便灵活的定位夹具，能有效的降低劳动强度，提高生产效率。

主权项

充气柜密封自动焊接定位装置，包括底座组件、变位机组件（21）、主转盘（23）、副转盘（25）、支撑转轴组件（26），其特征是变位机组件（21）和支撑转轴组件（26）通过螺栓与底座组件（24）紧固在一起；主转盘（23）上两侧的V型卡口，落到变位机组件（21）的两侧定位锥销；副转盘（25）上的轴承滚轮组件落到支撑转轴组件（21）的定位V槽中；尾部的支撑转轴组件（26）顶紧气缸动作，利用直线导轨导向，将整个工件向变位机组件一侧顶紧，两个锥销和两个锥孔配合，完成的定位压紧；副转盘（25）上的轴承滚轮组件，有两套轴承与转轴通过圆螺母并紧连接，利用轴承卸力以及轴承滚动旋转，避免V型卡槽直接摩擦转动。