一种智能多轴工业激光焊接机器人

摘要

本实用新型涉及焊接设备，特别是一种智能多轴工业激光焊接机器人。它由通过线缆连接的机器人本体和机器人控制柜构成，所述的机器人本体是在底座安装有若干节由伺服电机驱动的活动轴，活动轴的末端装有工作手臂，工作手臂上安装有激光器，所述的工作手臂设有两个，两个工作手臂上分别安装固体激光器和气体激光器。本实用新型一种智能多轴工业激光焊接机器人在不换装设备的情况下，可以同时对小型件及大型件进行焊接处理，特别适合汽车柔性生产线使用。

主权项

一种智能多轴工业激光焊接机器人，它由通过线缆（9）连接的机器人本体（8）和机器人控制柜（1）构成，所述的机器人本体（8）是在底座（2）安装有若干节由伺服电机（4）驱动的活动轴（3），活动轴（3）的末端装有工作手臂（6），工作手臂（6）上安装有激光器，其特征在于：所述的工作手臂（6）设有两个，两个工作手臂（6）上分别安装固体激光器（7）和气体激光器（5）。