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Una transmisión (20) de variación continua controlada electrónicamente que comprende:un mecanismo (20a) de cambio de velocidad que tiene un eje (21d) de entrada, un eje (22d) de salida, y unaccionador (30) para cambiar una relación de cambio de velocidad entre el eje (21d) de entrada y el eje (22d) de salida; una unidad (9) de control para controlar el accionador (30); un sensor (41) de velocidad de rotación del eje de salida para detectar una velocidad de rotación del eje (22d)de salida y emitir la velocidad de rotación del eje (22d) de salida a la unidad (9) de control; y un embrague (25) centrífugo conectado al eje (22d) de salida, estando el embrague (25) centrífugo configuradopara transmitir la rotación del eje (22d) de salida a una rueda (3) motriz o rueda trasera; en la que la unidad (9) de control está adaptada para controlar el accionador (30) en base a una relación decambio de velocidad objetivo obtenida dividiendo una velocidad de rotación objetivo del eje (21d) de entradapor la velocidad de rotación del eje (22d) de salida, de tal manera que la relación de cambio de velocidadobjetivo varía con el deterioro del embrague (25) centrífugo.
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