Elektromechanische Betätigungsanordnung einer elektromechanischen Bremse und elektromechanische Bremse

摘要

Die Erfindung betrifft eine Elektromechanische Betätigungsanordnung (BA) einer elektromechanischen Bremse (B1; B2) mit einem elektromechanischen Aktor (A) mit einer nachgeordneten ersten mechanischen Antriebs-Getriebeeinheit (HDG),–mit einer reversiblen Kraftspeichereinrichtung (F) mit einer nachgeordneten zweiten mechanischen Antriebs-Getriebeeinheit (EG) und mit einer um eine Drehachse (32) drehbaren Koppeleinrichtung (K), die eine mechanische Betätigungs-Getriebeeinheit (KTG) einerseits mit einem Abtrieb (6) der ersten mechanischen Antriebs-Getriebeeinheit (HDG) und andererseits mit einem Abtrieb (26) der zweiten mechanische Antriebs-Getriebeeinheit (EG) koppelt, wobei die zweite mechanische Antriebs-Getriebeeinheit (EG) derart gestaltet ist, dass sie ein nichtlinear vom Drehwinkel (ω) der Koppeleinrichtung (K) abhängiges Antriebsdrehmoment (MExzenter) in die Koppeleinrichtung (K) einleitet. Um die Betätigungsanordnung zur Erzeugung hoher Betätigungskräfte zu befähigen und gleichzeitig Bauraum zu sparen ist vorgesehen, dass die erste mechanische Antriebs-Getriebeeinheit (HDG) als ein Harmonic-Drive-Getriebe mit Wave-Generator (4, 5), Flex-Spline (6) und Circular-Spline (7) ausgebildet ist, wobei der Flex-Spline (6) den Abtrieb der ersten mechanischen Antriebs-Getriebeeinheit (HDG) bildet. Die Erfindung betrifft auch eine elektromechanische Bremse (B1; B2) mit einer derartigen Betätigungsanordnung (BA).