Un motor ultrasónico poliédrico de accionamiento por rosca de tornillo que comprende un estátor (33; 41; 51) y unrotor (32; 43; 53), en el que el estátor o el rotor tiene forma de poliedro y los elementos piezoeléctricos (31; 42; 52)están adheridos al poliedro, caracterizado por que las ondas progresivas de flexión dentro del plano o las ondasestacionarias alrededor del círculo del poliedro pueden excitarse en el estátor (33; 41; 51) o en el rotor (32; 43; 53) yse proporcionan roscas de tornillo coincidentes entre sí en la superficie de contacto entre el estátor (33; 41; 51) y elrotor (32; 43; 53).