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Eine Steuerungsvorrichtung, die eine Fahrzeugantriebsvorrichtung steuert, in der eine rotierende elektrische Maschine in einem Leistungsübertragungsweg vorgesehen ist, der ein antreibbar mit einer Brennkraftmaschine gekoppeltes Eingangsteil mit einem antreibbar mit Rädern gekoppelten Ausgangsteil verbindet, wobei die Steuerungsvorrichtung aufweist: einen Vibrationsreduktions-Notwendigkeitsbestimmungsabschnitt, der bestimmt, ob ein erforderlicher Antriebsbetriebspunkt, der ein Antriebsbetriebspunkt ist, der auf der Grundlage eines Ausgangsdrehmoments und einer Drehzahl, die für die Brennkraftmaschine erforderlich sind, definiert ist, innerhalb eines Reduktionsnotwendigkeitsbereichs fällt, der vorab als ein Bereich vorgeschrieben ist, in dem eine Reduzierung einer von der Brennkraftmaschine auf die rotierende elektrische Maschine übertragenen Drehmomentvibration notwendig ist, einen Aufhebungssteuerungs-Ausführungsbestimmungsabschnitt, der bestimmt, ob eine Drehmomentvibrationsaufhebungssteuerung, in der die rotierende elektrische Maschine veranlasst wird, ein Drehmoment zum Aufheben der Drehmomentvibration auszugeben, in dem Fall ausgeführt werden kann oder nicht, indem bestimmt wird, dass der erforderliche Antriebsbetriebspunkt innerhalb des Reduktionsnotwendigkeitsbereichs fällt, und einen Ausführungssteuerungsentscheidungsabschnitt, der entscheidet, die Drehmomentvibrationsaufhebungssteuerung in dem Fall auszuführen, in dem bestimmt wird, dass die Drehmomentvibrationsaufhebungssteuerung ausgeführt werden kann, und die in dem Fall, in dem bestimmt wird, dass die Drehmomentvibrationsaufhebungssteuerung nicht ausgeführt werden kann, entscheidet, eine Betriebspunktänderungssteuerung auszuführen, in der der Antriebsbetriebspunkt der Brennkraftmaschine geändert wird. |
