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Gemäß einer Konfiguration, die eine Kollisionsbestimmungseinheit 141 beinhaltet, die eine Möglichkeit für eine Kollision zwischen einer Maschine und einem Bereich detektiert, der als ein Zugangsverbotsbereichsbereich eingestellt ist; eine Betriebsfortsetzungsanweisungseinheit 151, welche anweist, ob ein Betrieb fortzusetzen ist, wenn die Kollisionsbestimmungseinheit die Möglichkeit einer Kollision bestimmt und die Wellenbewegung temporär gestoppt ist; eine Bearbeitungsinformationsspeichereinheit 12, die interne Betriebsinformationen der numerischen Steuervorrichtung bezüglich des temporären Stopps speichert, wenn die Betriebsfortsetzungsanweisungseinheit die Fortsetzung des Betriebs anweist; und eine Kollisionbestimmungsverarbeitungseinheit 142, die eine Kollisionsbestimmung auf Basis der in der Bearbeitungsinformationsspeichereinheit gespeicherten Betriebsinformationen invalidiert, wenn dasselbe Bearbeitungsprogramm das nächste und nachfolgende Male ausgeführt wird, wenn die Möglichkeit einer Kollision in einem Bereich detektiert wird, der tatsächlich während eines Automatikbetriebs bearbeitbar ist, da es unnötig ist, den Automatikbetrieb beim Invalidieren der Kollisionbestimmung komplett zu stoppen, ist es möglich, leicht die Kollisionbestimmung an einem detektierten Teil des Bearbeitungsprogramms zu invalidieren und somit gibt es einen Effekt, den Stopp des Automatikbetriebs daran zu hindern, während des nächsten Automatikbetriebs übermäßig aufzutreten.
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