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Eine 3D-Datenverarbeitungsvorrichtung weist eine Überlagerungseinheit, die zum Überlagern von erhaltenen Punktgruppendaten (51) und CAD-Daten auf einem dreidimensionalen Koordinatensystem ausgebildet ist, eine Segmentextraktionseinheit, die zum Extrahieren eines Segments (55) der Punktgruppendaten (51), das einem CAD-Teil, das ein Bestandteil der CAD-Daten ist, entspricht, ausgebildet ist, und eine Segmentmanipulationseinheit, die zum Manipulieren des Segments (55) in dem dreidimensionalen Koordinatensystem ausgebildet ist, auf.
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